Chapter 4 · Demo 1 · 推断算法

Predictive Coding 层级消息传递

视觉系统中高层预测低层输入，低层返回 prediction error。知觉推断是消息在层级模型中迭代传播。

核心公式：\(m_{f\to x}(x)=\sum_{\mathbf x_f\setminus x}f(\mathbf x_f)\prod_{y\in ne(f)\setminus x}m_{y\to f}(y)\)

层级推断

参考 Rao & Ballard (1999) predictive coding、Friston (2005, 2010) free energy principle、Clark (2013) prediction machine。案例说明消息传递可解释为层级预测和误差修正的循环更新。