手部轨迹：预测、观测、滤波估计
观察提示
文献与案例意图
参考 Wolpert et al. (1995) internal models、Shadmehr & Mussa-Ivaldi (1994) motor adaptation、Todorov (2002) optimal feedback control。案例说明 Kalman 滤波把运动控制中的"预测+感觉修正"写成概率更新。
- BRML Ch25 Continuous-state Markov Models
- PML2 Ch8 Gaussian filtering